西安红宇具身智能致力于于为煤炭、石油焦、铝矾土、铁矿砂、石灰石、生物资化肥（芝麻粕、豆粕饲料原料）等巨额散货色料，提供秘密采样、制样、化验（简称“采制化”）全历程的机器东谈主智能化处分决策。公司以“智能助东谈主、智能代东谈主、智能协同”为中枢发展理念，严格依据国度尺度，打造出可在复杂恶劣环境下踏实启动的机器东谈主智能化处分决策，鞭策采样、制样、化验各历程功课迈向具身智能化。公司打破传统自动化局限，到手构建智能采样、智能制样、无东谈主化验的三伟业务，通过尺度化与定制化模块纯真组合，为企业提供“采制化”全历程处分决策。

当今领有具身科技的采制化居品系列及采制化系统智能升级阅兵服务系列。居品和处分决策可平素应用于汽车、火车、口岸（煤堆）、露天矿区等多种复杂、非结构化场景，收尾从采样、制样到化验全历程中设备的具身智能化。此外，公司还积极拓展现存应用的智能化升级阅兵业务，针对客户已有的传统老旧设备，提供定制化、模块化的智能升级阅兵决策，提高采样代表性和准确性，进一步进步系统举座智能化水平与功课服从。

在巨额物料来去场景中，通过具身智能机器东谈主替代恶劣环境下的东谈主奇迹业，同期大幅提高采样的代表性，经过快速造就，最终获具有代表性的样品。有用减少因质料各异激励的来去争议，显赫进步商场来去的公谈性与透明度，为行业智能化、数字化转型提供新的遴荐。

1、具身智能采制化

本系列将具身智能理念应用到巨额散货“采制化”场景中，使其能在复杂工况下孤独筹画旅途，完成尺度化功课。系统严格解任《GB/T 19494-2023煤炭机械化采样》、《GB/T6609氧化铝化学分析法子和物感性能测定法子》、《SH/T 0313-92石油焦造就法》、《GB/T 10322.1-2023铁矿石取样和制样法子》等国度尺度，确保采样决策、点位布控及全断面合规采样，以“具身智能”替代高沾污、高风险环境下的“东谈主奇迹业”，保险样品代表性与数据可靠性，收尾全历程无东谈主化跃升。

1、固定式（火车、汽车）智能采样机器东谈主

固定式（火车、汽车）智能采样机器东谈主已收尾具身智能化，通过“感知、决策、践诺”一体化架构收尾自主功课。通过超广角激光雷达与视觉大模子会通感知，及时构建煤堆三维模子，智能识别范围与款式，自主筹画采样旅途。行使多关键机械臂协同抑止（大臂反转、小臂调姿、伸缩臂定距、采样头全端面功课），可在复杂煤堆场景中收尾精确采样。该设备全面支柱机器东谈主启动，透顶替代高危高强度东谈主奇迹业，采样舍弃与一致性显赫突出东谈主工。

该系统具备以下中枢上风：

结构紧凑：在清闲国度尺度全断面全端面采样要求的前提下，设备占大地积较传统决策减少一半，部署纯真性显赫增强。

轻量化集成：相通允洽国标全断面采样要求，通过轻量化想象使设备举座分量诽谤50%，大幅简化部署历程与复杂度。

能耗优化：在保证采样尺度的前提下，系统概括能耗较传统设备诽谤30%，有用减少永久运营资本。

高效协同功课：采样臂与取样功能诀别想象，协同运作，在允洽全断面全端面采样尺度的同期，显赫镌汰采样周期，进步功课舍弃。

采样代表性强：以煤炭行业为例，严格践诺全断面全端面采样，样品代表性高。已通过国度煤炭质料监督造就中心的精密度与偏倚试验，允洽《GB/T 19494-2023 煤炭机械化采样要求》，舍弃准确可靠。

全场地安全看重：集成多种报警装配与监控录像头，收尾全过程可控，最大戒指诽谤东谈主工干预风险。

高度智能化：收尾从采样到制样的全过程智能化启动。

一体化快速部署：接受一体化想象，可替代传统桥式结构，无需大鸿沟土建工程，仅需开拓制样、弃样装配及固定基座即可快速进入使用。

2、转移式（火车、汽车）智能采样机器东谈主（单能源/双能源）：

转移式（火车、汽车）采样机是一款收尾具身智能化的全历程自动化设备，集采样、送样、制样（落空、缩分、集样）及弃样回收功能于一体。该系统通过会通高精度视觉识别、多传感器环境感知与智能决策软件，构建了“感知、决策、践诺”一体化的具身智能系统，概况及时感知车辆位置与功课环境，并基于多模态信息自主筹画采样旅途与深度，动态诊疗机械臂姿态，收尾复杂场景下对煤炭深层与全断面的自适应精确采样。同期，系统借助而已会诊技巧，收尾对设备情景的及时监控与智能看重，真确达成从采样到制样的全历程无东谈主化、智能化功课，可纯真应用于煤场、电厂、口岸等场景下的火车、汽车及煤堆采样功课，大幅进步功课安全性与数据可靠性，鞭策巨额散货采样要领向全面智能代东谈主的根柢变革。

设备接受燃油能源驱动（可选配电力供能系统），具备在-40℃严寒环境下无间踏实奇迹的才调，真确收尾“精确、纯真、高效、安全”的无东谈主化采样功课。

能源系统建立：

单能源系统：都备依赖汽车燃油发动机提供能源，无需外接电源，适应性强，尤其适用于无固定供电的田野或临时功课场景。

双能源系统：在燃油能源基础上增多电力供能模块，收尾油电双驱。既可看成转移设备使用，也可接入电网看成固定式采样站启动，电力驱动模式下采样能耗可诽谤70%，显赫省俭运营资本。

中枢地能参数：

行驶速率：最高车速达60公里/小时，保险设备快速转场与功课响应。

采样舍弃：严格解任国度全断面全端面采样尺度，集成采样、送样、制样（落空、缩分、自动封装）及弃样回收全历程自动化，支柱就地选点与就地采深，适应种种化步地要求。

3、口岸煤堆智能采样机器东谈主（替代口岸东谈主工采样）

针对口岸大型煤堆，绝顶是堆垛机装卸工况下的复杂采样场景，本设备收尾具身智能化，构建了一套高效、尺度化、全自动的无东谈主化采样处分决策。系统通过多采样头协同功课与智能旅途筹画，依据《GB 475-2008商品煤样东谈主工采选法子》完成自动选点的尺度化采样，全面突出东谈主奇迹业舍弃与精度。

设备搭载具身智能系统，基于多传感器会通感知与动态决策才调，

可自主识别堆垛布局、地形滚动及环境敛迹，及时筹画最优行驶旅途与泊车采样点位。在职求践诺过程中，系统通过“感知、决策、践诺”闭环抑止，收尾车辆自主定位导航、机械臂自适应调姿、多采样头协同功课等全历程无东谈主化操作，显赫进步在口岸复杂动态环境中的功课适应性、采样代表性及系统安全性，全面拓展无东谈主化采样技巧的服从范围与应用场景。

诽谤东谈主工采样安全风险：针对口岸堆垛机卸载的煤堆进行采样，可都备替代东谈主工采样功课。

代表性高：都备允洽口岸煤堆《GB 475-2008商品煤样东谈主工采选法子》的采样尺度。

轻量化：针对口岸煤堆采样进行全新的想象研发，基本技巧旨趣与转移式采样机器东谈主换取，轻量化底盘想象。

智能化进程高：系统接受计较机抑止架构，确保全历程智能启动、安全可靠。

4、智能化样品自动封装

针对现存大都客户的制样系统和采样系统诀别。智能化样品自动封装系统已收尾具身智能化，通过多模态传感及时感知采样情景与设备工况，依托智能算法收尾采样、封装、信息束缚、故障报警四大模块的动态协同与自主决策，造成从采样到封装的闭环智能管控。样品在采样要领安装专用样品网罗器。网罗样品后在出样的同期系统将煤样编码写入封装的样品罐，该样品罐送到制样间后，通过专用的解锁装配解锁后才能翻开样品罐。

采样模块：稳健煤炭样品的自动集会。它集成高精度采样设备和自动抑止系统，依据预设采样决策进行采样，确保集会的样品准确且具代表性。

封装模块：承担煤炭样品的自动封装与符号奇迹。通过集成自动化封装设备和智能抑止技巧，将采样所得煤炭样品自动封装至指定容器，并纪录封装信息。

信息束缚模块：稳健封装信息的纪录、存储和束缚。借助集成的数据库束缚系统和数据处理技巧，及时纪录并跟踪煤炭样品封装信息，为后续分析和决策提供撑持。

故障报警模块

：及时监测系统启动情景并进行故障报警。该模块集成传感器和报警装配，及时监测采样和封装设备启动情况，一朝发现故障或特别，自动报警并教导操作主谈主员处理。

5、样品智能无东谈主转运车

本设备已收尾具身智能化，重构巨额散货采样样品的全历程转送要领，完成从采样区到制样区的无东谈主化闭环流转。

采样端自主调度：系统通过多模态视觉传感器及时感知样桶情景与车辆位置，样品网罗后自动出样，通过输送线与进步装配，完成样桶从网罗器到送样小车的送样对接。

运输端无东谈主驾驶：送样小车基于高精定位与动态旅途筹画，全程自主导飞翔驶至制样区，无需东谈主工干预。

卸样端智能协同：具身智能机械臂依据及时环境反馈，自主完成空罐卸载、满罐捏取及车门自动开闭；卸样时，大阳城app系统通过视觉识别精确阐明车位与样桶信息，自动践诺扫码核验、智能解锁、进步倒样等系列动作，全程具备特别自会诊与动态纠偏才调。

该决策收尾样品流转全程零讲和、零沾污、可纪念，将东谈主员从高

频次重迭搬运中透顶目田，以具身科技保险样品流转的本色安全与高效协同。

6、露天矿区车载无东谈主快速化验车

车载无东谈主化验车是具身智能化的新一代转移检测平台，将尺度化采样、自动化制样、在线分析与智能分析融于一体。通过构建“感知、分析、践诺”的自主闭环系统，设备概况及时感知环境情景、煤质特质与功课要求，并基于多模态数据动态诊疗采样计谋、制样参数与检测历程。系统以多能X射线分析技巧为中枢，结合镶嵌式智能算法，收尾对煤炭灰分、发烧量、硫分等关键打算的及时在线领会与自主会诊。

它将“转移化验室”延迟至功课现场，为煤炭营业结算、到货验收与分娩调控提供全程无东谈主化、可纪念、防干扰的智能处分决策，在显赫进步功课舍弃与数据可靠性的同期，鞭策巨额散货色料质料造就向自主化、及时化、闭环化的下一代检测模式演进。

7、焦末量快速检测系统

焦末量智能检测系统已收尾具身智能化，构建了面向焦炭粒度检测的“自主感知、决策、践诺”体系。系统通过多传感器会通及时感知车辆姿态、物料溜达及环境参数，动态构建焦炭堆体三维模子，并智能识别“铺底焦”运输过程中的千里积端正与溜达特征。

基于具身智能

算法，采样机械臂可自主筹画全断面采样旅途，通过力位混杂抑止精确调度钻进角度与深度，确保对分层物料的代表性索求。针对传统螺旋采样头存在的显露贫寒，设备采样螺旋密封采样头想象，同期在采样头进步过程中自主调度负压吸附与机械闭合动作，将焦末显露率抑止在3%以内，透顶处分“铺底焦”索求不全与样本沾污的技巧瓶颈。

该仪器严格解任《GB/T 1997-2008》《GB/T2005-94》国度尺度，在口岸、焦化厂、钢铁厂等复杂场景中收尾从环境感知、智能采样到数据溯源的全程自主化功课，为焦炭营业结算与质料管控提供高可靠性、防干扰的智能化检测决策，鞭策焦末含量造就向精确化、无东谈主化、自适应标的演进。

8、粉焦量快速检测系统

粉焦量智能检测系统已收尾具身智能化，构建了“感知-适应-抑止”一体化的自主采样体系。系统通过多模态传感器及时感知物料分层结构、粉焦溜达密度及环境动态变化，动态优化采样头的钻进计谋、转速与密封动作，收尾对不同粒度物料（尤其是易遗漏的底层细粉）的自适应精确索求。

依托具身智能抑止架构，采样过程造成自主决策闭环：系统凭据物料特质及时调度螺旋采样的扭矩与速率，在进步阶段智能启动底部阀板协同密封，并通过压力反馈动态赔偿密封力，使粉末显露率趋近于零。全断面采样旅途由智能算法及时筹画，确保一次功课同步拿获上层、中层与底层的代表性样本，圆善反应物料物性溜达。

该系统严格解任《GB/T 1997》《SH/T 0029》等尺度，在口岸、焦化厂等复杂场景中收尾从环境感知、自适应采样到质料分析的全历程自主化功课，攻克了传统机械采样粉焦显露率高、代表性不及的行业贫寒，为石油焦营业与分娩提供高精度、防干扰、可纪念的智能检测处分决策。

9、煤炭粒径智能监测系统

煤炭粒径智能计较分析系统已收尾具身智能化，构建了“感知、决策、自适应”一体化的及时粒度检测体系。系统通过多模态传感器及时感知物料流动情景、粒度溜达特征及设备启动工况，动态构建煤炭粒度时空演化模子，并基于智能算法自主优化采样频率、筛分强度与称重计谋。

在功课过程中，系统依托具身智能抑止架构收尾全历程自主协同：皮带初采器凭据及时煤流特征自适应诊疗采样深度与速率；减量称迫切领通过多轮计量，取得多组数据，保证称重精度；振动筛基于物料负载与粒度构成智能调度振幅与筛分时长，合营自清洁装配收尾筛孔零堵塞。系统通过及时数据会通与自主决策，无间校准限上

率与限下率计较舍弃，确保检测过程的自适应优化与舍弃的可纪念性。

该系统严格解任GB/T 477-2008尺度，在洗煤厂、火电厂等复杂工况下收尾从采样、筛分、称重到数据分析的全历程自主化闭环功课，攻克了传统粒度检测滞后、易舛错的行业贫寒，为煤炭分娩抑止、营业结算与工艺优化提供高精度、及时化、自适应的智能粒度分析处分决策。

二、采制样系统智能阅兵服务系列

本系列专为存量商场量身定制，聚焦于客户现存老旧设施与传统历程的深度智能化升级。决策不依赖大鸿沟新建，而是通过植入具身智能“大脑”，赋予传统设备自主感知、孤独决策与精确践诺的进化才调，收尾从“半自动”到“全无东谈主”的跳动。其中枢奇迹是透顶替代东谈主工：将操作主谈主员从高粉尘、极寒炎暑、有毒无益的恶劣高危环境中都备目田出来，通过机器代东谈主收尾本色安全；同期，行使智能算法摒除东谈主为干预与数据改变风险，让现存设备在无需东谈主员现场值守的前提下，达到最新国标要求的功课精度与安全尺度。

1、采样头防显露尺度化智能化阅兵

公司自主研发的新一代无轴螺旋采样头，接受立异的无孔螺旋叶片与密闭内筒体一体化想象，从根柢上阻绝了采样过程中物料沿筒壁及螺旋纰谬掉落和显露问题。透顶处分了巨额物料在运输过程中造成的“铺底煤”景象，保险了样品的代表性。同期，该技巧可对商场上现存的采样设备进行智能化升级阅兵，在显赫进步采样舍弃与技巧先进性的同期，进一步降愚顽源铺张，并能无缝集成至种种异构信息系统，助力客户构建更智能、更可靠的闭环采制化体系。

进步可靠性:处分老旧设备故障频频、停机时刻长的问题，大幅提高系统可用率;

提高合规性:新更换的采样头允洽《GB/T19494-2023煤炭机械化采样》要求;降愚顽耗:阅兵后采样头分量更轻，体积更小，能耗更低，

采样舍弃更高;

系统兼容性:可收尾和其他异构信息系统的集成;

投资效益比高:比较于新建整套系统，只更新中枢部件能以较低资本收尾系统性能的飞跃。

2、采制样系统智能化升级阅兵决策

针对现存入厂煤采样设备技巧滞后、东谈主工干预风险高及功课环境恶下等共性痛点，本智能化阅兵服务旨在通过引入具身智能技巧，透顶重构采样历程以侧目合规与安全风险。传统手动或半自动采样模式因数据纪录易遗漏、东谈主为改变风险大，导致采样舍弃确凿性常受质疑，在营业结算与质料核查中濒临数据无效或需出奇考据的职守；同期，高下温、高粉尘环境与东谈主车混行功课严重阻碍操作主谈主员健康与安全。

本服务基于现存设备基础进行深度智能化升级，部署一体化才调的机器东谈主系统，都备替代东谈主工操作，收尾从采样点位自主筹画、精确践诺到数据加密上传的全历程闭环束缚。阅兵后，系统将确保采样数据不行改变、全程可纪念，大幅进步数据公信力与监管认同度，摒除东谈主为干预空间，并透顶收尾东谈主车诀别与恶劣环境下的机器替东谈主功课，在显赫诽谤安全责任与合规资本的同期，以高精度、高可靠性的自动化采样才调，助力企业构建允洽新时期质料束缚与安全分娩要求的智谋燃料束缚体系。

3、车载无东谈主化验室

本决策将无东谈主化验系统深度集成于专用车辆平台，打造可纯真部署的转移式检测化验室，将化验才调延迟至矿区、口岸、电厂等功课现场。

转移载体集成：系统以定制化车辆为承载平台，里面集成高精度工业分析仪、测硫仪、量热仪等中枢检测设备，并配备仿东谈主化机械臂、自动称量系统及样品缓存装配。车辆具备孤独供电、温湿度抑止及减震看重功能，适应田野复杂路况与恶劣天气要求下的踏实启动。

具身智能自主功课：车载系统具身智能化，通过高精度视觉与力觉传感器及时感知样品款式、容器位置及设备情景。仿东谈主化机械臂在具身智能驱动下，可自主完成从样品捏取、称重校准、仪器加样到舍弃输出的全历程操作，并依据样品特质动态优化捏取力度、凭据仪器情景智能诊疗放弃姿态、针对特别数据自主启动复核历程。

现场快速响应：车辆抵达功课现场后，系统可快速对接转移式采样机器东谈主或东谈主工送样口，收尾采样即化验的无缝邻接。内置智能算法及时领会化验过程数据，可完成蒸发分、灰分、发烧量、全硫等中枢打算的精确检测，舍弃自动上传至云霄或转移结尾。

全程闭环可溯：从样品接收到化验完成，全过程无东谈骨干预、数据加密上链，检测位置、时刻、操作纪录等信息不行改变，为煤炭营业结算、质料验收提供具有公信力的现场检测依据。

该处分决策将固定化验室的检测才调延迟至一线，以具身智能驱动煤质化验从“固定场所自动化”向“转移现场自主化”演进，为矿区出场验收、口岸快速通关、电厂济急检测等场景提供纯真、高效、委果的转移式化验新遴荐。

4、机器东谈主化验分析处分决策（无东谈主化验室）

机器东谈主煤质化验分析系统具身智能化，系统通过高精度视觉与力觉传感器及时感知样品款式、容器位置及环境情景，并基于多模态数据会通与动态场景通晓，自主筹画最优操作旅途与功课计谋。仿东谈主化机械臂在具身智能驱动下，不仅精确复现东谈主工操作历程，更具备自适应诊疗与协同决策才调：可依据样品特质动态优化捏取力度、凭据仪器情景智能诊疗放弃姿态、针对特别数据自主启动复核历程。系统内嵌的智能算法概况及时领会化验过程数据，收尾从样品识别、称重校准、高温炉操作到舍弃计较的全历程闭环自主优化。

该处分决策以具身智能为中枢，鞭策煤质化验从“自动化践诺”向“自主化决策”演进，在全面进步蒸发分、灰分、发烧量、全硫等打算分析舍弃与一致性的同期，通过数据驱动的及时反馈调控，真确收尾了化验过程的智能化、安全性与高可靠启动，成为新一代智谋化验室。